Automatisierung der nächsten Generation: autonome AGV/AMR-Gabelstapler im Etisoft-Portfolio

Steigende Betriebskosten, Zeitdruck und der anhaltende Mangel an qualifizierten Staplerfahrern gehören zum Alltag moderner Lager, Produktionsbetriebe und Logistikzentren. Um die Prozesskontinuität sicherzustellen, muss der klassische innerbetriebliche Transport zunehmend durch Lösungen ersetzt werden, die planbar, sicher und zuverlässig arbeiten. Die Automatisierung der Intralogistik tritt heute in eine neue Phase ein – mit intelligenten, selbstlernenden AMR-Mobile-Robotern. Moderne autonome AGV/AMR-Gabelstapler, die die Topografie des Betriebs selbstständig erfassen und Transportflächen präzise optimieren, sind jetzt im Portfolio von Etisoft erhältlich.

In diesem Artikel stellen wir zwei fortschrittliche mobile Gabelstapler aus der IntraBot-Serie vor, die den automatisierten Palettentransport auf ein neues Niveau heben.

Der kompakte IntraBot Fork 3.0 in Stacker-Ausführung ist ein intelligenter robotischer Gabelstapler für den Einsatz in schmalen Gängen und zum Stapeln von Ladungen.

Der leistungsstärkere IntraBot ReachTruck ist ein autonomer AMR-Gabelstapler mit ausfahrbaren Gabeln, der Paletten präzise auch von der geschlossenen Seite aufnehmen kann.

Beide autonomen Gabelstaplerroboter wurden für den kontinuierlichen 24/7-Betrieb entwickelt – auch in anspruchsvollen und intensiven Produktionsumgebungen.

Welche autonomen Gabelstaplerroboter der IntraBot-Serie eignen sich für Ihren Betrieb?

Autonomer mobiler AMR-Roboter IntraBot Fork 3.0 – Wendigkeit und kompakte Abmessungen

Das Modell IntraBot Fork 3.0 ist eine modernisierte Version des Roboters IntraBot Fork 2.0, entwickelt von unserer Tochtergesellschaft Etisoft Smart Solutions. Die eigene Fertigung und der modulare Aufbau ermöglichen einfache Modifikationen und eine Anpassung des Geräts an individuelle Prozessanforderungen des Kunden.

Dieser autonome Gabelstaplerroboter wurde für Umgebungen entwickelt, in denen kompakte Geräteabmessungen entscheidend für den reibungslosen Ablauf intralogistischer Prozesse sind.

Kompakte Bauweise und hohe Wendigkeit: Mit einer Breite von 970 mm und einer Länge von 1793 mm bewährt sich dieser AMR-Mobile-Roboter besonders gut auf begrenztem Raum. Der Wenderadius dieses Modells beträgt nur 1353 mm.

Gabelhub bis 3 m: Der IntraBot Fork hebt problemlos Lasten mit einem Gewicht von bis zu 1400 kg. Die maximale Hubhöhe beträgt bis zu 3 Meter. Dadurch eignet sich dieses Modell ideal für den Einsatz als Stacker, also zum Stapeln einer Ladung auf einer anderen.

Robotische Gabelstapler IntraBot ReachTruck – für Spezialaufgaben und Hochregallager

Die zweite neue Lösung in unserem Portfolio ist der autonome Gabelstapler IntraBot ReachTruck. Dieses Gerät wurde für Spezialaufgaben und die Handhabung anspruchsvollerer logistischer Einheiten entwickelt.

Vielseitige Einsatzmöglichkeiten: Diese AMR-Gabelstapler sind mit ausfahrbaren Gabeln ausgestattet. Dadurch können sie Paletten problemlos vom Boden aufnehmen – auch von der geschlossenen Seite, was für Standardgabelstapler häufig eine schwer überwindbare Herausforderung darstellt.

Welche technischen Parameter haben die mobilen IntraBot-Gabelstapler?

Die folgende Tabelle erleichtert den direkten Vergleich der technischen Daten beider Maschinen.

Technischer Parameter / Merkmal	IntraBot Fork 3.0	IntraBot ReachTruck
Gesamtabmessungen B x L x H	970 x 1793 x 3000 (3590) mm	1390 x 2286 x 5000 (5964) mm
Eigengewicht	1080 kg	2400 kg
Maximale Tragfähigkeit	1400 kg	1500 kg
Hubhöhe	240 mm ohne UDT / 3000 mm mit UDT	240 mm ohne UDT / 3000 mm mit UDT
Maximale Geschwindigkeit ohne Last / mit Last	1,5 m/s / 1 m/s	1,5 m/s / 1 m/s
Batterielaufzeit	10 Stunden	7 Stunden

Wie funktionieren die autonomen Gabelstaplerroboter IntraBot? Gemeinsame Merkmale und Vorteile

Präzision, 360°-Sicherheit und Schutz der Mitarbeitenden

Sichere Zusammenarbeit mit Menschen und hohe Betriebspräzision sind zentrale Anforderungen an AGV/AMR-Geräte. Die selbstfahrenden Gabelstapler IntraBot setzen in diesem Bereich hohe Standards und führen ihre Aufgaben mithilfe fortschrittlicher Hardware- und Softwaresysteme aus.

Sicherheitslidare: Ein speziell entwickeltes Scannersystem überwacht den gesamten Bereich von 360 Grad rund um den Roboter und macht die Arbeitszone sicher für Mitarbeitende.

Dynamische Sicherheitszonen: Ihre Größe wird laufend an die aktuelle Geschwindigkeit der Maschine angepasst. Wird ein Hindernis erkannt, starten Algorithmen in Echtzeit die Suche nach einer alternativen Fahrroute. Ist ein Ausweichen möglich, führt der Roboter das Manöver aus und kehrt anschließend auf seine Route zurück. Ist ein Umfahren nicht möglich, reduziert der unbemannte Gabelstapler die Geschwindigkeit und hält in sicherem Abstand an.

Option 3D-Lidar: Die autonomen Gabelstaplerroboter IntraBot können mit einer zusätzlichen 3D-Kamera ausgestattet werden, die den Raum oberhalb und unterhalb der Arbeitsebene der 2D-Scanner erfasst.

Vision-System: Fortschrittliche Kameras, die in den AMR-Mobile-Robotern installiert sind, ermöglichen eine präzise Positionierung gegenüber Körben oder Paletten. Das gewährleistet maximale Genauigkeit beim Aufnehmen von Lasten und erlaubt eine flexible Anpassung auch an verschobene oder schräg positionierte logistische Einheiten.

Signalgebung: Das gesamte Sicherheitssystem wird durch integrierte Licht- und Tonsignale ergänzt.

Wie sorgen AMR-Gabelstapler für sichere Wi-Fi-Kommunikation?

Ein weiterer wichtiger Sicherheitsaspekt betrifft die Kommunikation der Roboter über Wi-Fi. Die Verbindung mit dem IntraFleet-Flottenmanagementsystem wird kontinuierlich aufrechterhalten. Wenn die Cybersicherheit der IT-Netzwerkinfrastruktur für Ihr Unternehmen Priorität hat, können wir die autonomen Gabelstaplerroboter IntraBot mit einer speziellen Lösung zur Verschlüsselung der Wi-Fi-Kommunikation ausstatten.

Diese Technologie verhindert wirksam unautorisierte Verbindungsversuche mit der internen IT-Infrastruktur des Kunden und sorgt für einen umfassenden Schutz operativer Daten.

Wie unterstützt künstliche Intelligenz die Erkennung logistischer Einheiten?

Die korrekte Identifikation verschiedener Ladungstypen ist häufig ein wichtiges Kriterium bei der Auswahl einer Roboterflotte. Für ein Standard-AGV kann sogar eine andere Palettenfarbe eine Herausforderung darstellen. Die autonomen Gabelstaplerroboter IntraBot setzen hier einen neuen Standard.

AI-basiertes Erkennungsmodul: Dank Machine-Vision-Technologie lernt der mobile Gabelstaplerroboter „intelligent“, neue logistische Einheiten zu erkennen, und passt seine Aktionen an das erworbene Wissen an.

Kennzeichnungserkennung und automatische Entscheidungsfindung: Das System kann Kennzeichnungen logistischer Einheiten identifizieren und auf dieser Grundlage entscheiden, welche Transportmission ausgewählt werden soll. Dadurch gelangen die richtigen Komponenten zu den richtigen Empfängern.

Lokaler Betrieb, Edge AI: Wichtig für IT-Sicherheitsabteilungen ist, dass das System der künstlichen Intelligenz direkt auf dem Roboter arbeitet und keine Verbindung zu einer externen Datencloud benötigt. Das ist ein weiterer wichtiger Bestandteil der IT-Sicherheit.

Wo werden IntraBot-Roboter hergestellt? Wie funktioniert das automatische Laden?

Zuverlässigkeit und einfache Bedienung ergeben sich direkt aus der hohen Verarbeitungsqualität und den anspruchsvollen technischen Standards.

Made in Poland: Die mobilen Roboter IntraBot werden in Gliwice auf Basis von Komponenten renommierter Zulieferer hergestellt. Die Auswahl von Steuerungselementen und Sicherheitssystemen europäischer Hersteller ist ein Garant für Zuverlässigkeit. Diese Komponenten sind den Instandhaltungsteams aus vielen anderen Maschinen in Fabriken bereits gut bekannt.

Leistungsfähigkeit der LFP-Batterie: Eine LFP-Batterie ist ein Lithium-Ionen-Akku mit einer Kathode aus Lithium-Eisenphosphat, LiFePO₄. Sie zeichnet sich durch hohe Sicherheit, lange Lebensdauer und thermische Stabilität aus. Das Laden von 0 auf 100 % dauert 2,5 Stunden und ermöglicht bis zu 10 Stunden autonomen Betrieb.

Automatisches Laden: Das Energiemanagement wird von der IntraFleet-Managementsoftware überwacht, die die Ausführung der Flottenmissionen steuert. Wenn der Batteriestand eines Gabelstaplers unter einen definierten Wert fällt, sendet das System die Maschine automatisch zur Dockingstation. Die aktuellen Logistikaufgaben werden dabei reibungslos an einen anderen verfügbaren Roboter im Netzwerk übertragen.

IntraFleet ist ein proprietäres polnisches System von Etisoft Smart Solutions. Es handelt sich um eine intuitive Webanwendung zur Verwaltung einer Flotte von AMR-Mobile-Robotern, die eine effiziente Organisation des innerbetrieblichen Transports auf Basis von Anfragen ermöglicht. IntraFleet plant und weist den Robotern automatisch logistische Aufgaben zu und überwacht deren Ausführung in jeder Phase, um einen maximal reibungslosen Prozessfluss sicherzustellen.

Das System überwacht kontinuierlich den Ladezustand der Batteriezellen und leitet die Maschinen automatisch zu den Dockingstationen. Gleichzeitig werden ihre Aufgaben reibungslos an die nächsten verfügbaren Roboter im Netzwerk übertragen. Dadurch wird das Risiko von Stillständen in Ihrem Betrieb reduziert und die Effizienz der gesamten Flotte maximiert.

Wann sollte man welches Modell eines autonomen AMR-Gabelstaplers wählen? Anwendungsbereiche im Vergleich

Auswahlkriterium / Herausforderung	IntraBot Fork 3.0	IntraBot ReachTruck
Breite der Arbeitsgänge	Ideal für sehr schmale Gänge. Der Roboter ist nur 970 mm breit und hat einen Wenderadius von 1353 mm.	Benötigt aufgrund größerer Geräteabmessungen mehr Platz, unter anderem wegen einer Breite von 1390 mm.
Art der Handhabung	Aufnahme von EURO-Paletten von der offenen Seite.	Aufnahme von EURO-Paletten sowohl von der offenen als auch von der geschlossenen Seite.
Maximales Lastgewicht	Transport von Waren mit einem Gewicht von bis zu 1400 kg.	Handhabung schwererer Lasten bis zu 1500 kg.
Art der Warenlagerung	Arbeitet hauptsächlich als klassischer Stacker, stapelt Paletten bis zu einer Höhe von 3 Metern übereinander und legt Lasten auf Rollenbahnen ab.	Stapelt Paletten übereinander, legt sie auf Regalböden im Hochregallager bis zu 5 Metern sowie auf Rollenbahnen ab.

Fazit: Warum lohnt sich die Investition in autonome Gabelstaplerroboter von Etisoft?

Die Erweiterung des Etisoft-Portfolios um zwei fortschrittliche autonome Gabelstaplerroboter ermöglicht eine präzise Anpassung der Technologie an die spezifischen Anforderungen jedes Industriebetriebs. Ob schmale Gänge, Hochregallager oder die Aufnahme von Paletten von der geschlossenen Seite – unsere neuen Roboter bieten hohe Präzision, IT-Sicherheit und einen schnellen Return on Investment, ROI.

Bei der Erstellung eines individuellen Angebots führen wir durch:

• eine Vorimplementierungsanalyse logistischer Prozesse,
• die Planung des gesamten Systems sowie eine Implementierungssimulation.

Bringen Sie Ihren Betrieb auf ein höheres Automatisierungsniveau und senken Sie die Betriebskosten. Entdecken Sie vollständige Produktinformationen, technische Spezifikationen, Implementierungsoptionen und Finanzierungsinstrumente für die Einführung des Systems, darunter Investitionsfinanzierung, Langzeitmiete und Leasing von AMR-Gabelstaplern.

Kontaktieren Sie uns und vereinbaren Sie eine kostenlose Beratung.

FAQ

Was sind autonome AMR-Gabelstapler?

Autonome AMR-Gabelstapler sind mobile Roboter, die für den automatischen Transport logistischer Einheiten in Lagern und Produktionsbetrieben entwickelt wurden. Die Modelle IntraBot Fork und IntraBot ReachTruck können Paletten selbstständig vom Boden aufnehmen und vom Ladepunkt zum Entladepunkt transportieren. Sie eignen sich unter anderem für den Transport von Paletten, Körben, Rollregalen, Palettenboxen und anderen Transporteinheiten.

Für welche Prozesse können autonome AMR-Gabelstapler eingesetzt werden?

Autonome AMR-Gabelstapler können wiederkehrende innerbetriebliche Transportaufgaben in Produktions- und Lagerhallen übernehmen. Sie lassen sich unter anderem für die Lieferung von Rohstoffen und Werkzeugen an Produktionsarbeitsplätze, die Abholung fertiger Produkte, den Warentransport zwischen Kommissionierbereichen oder die Abholung leerer Paletten einsetzen. Dadurch unterstützen sie die Automatisierung von Prozessen, die zuvor den Einsatz eines klassischen Gabelstaplerfahrers erforderten.

Wie sorgen autonome AMR-Gabelstapler für Sicherheit?

Selbstfahrende AMR-Gabelstapler sind mit 360°-Lasersicherheitsscannern, einem System zur Kontrolle von Sicherheitszonen sowie autonomer Navigation ausgestattet. Dadurch können sie sicher mit Menschen und der Lagerinfrastruktur zusammenarbeiten und gleichzeitig das Kollisionsrisiko reduzieren. Optional können die Roboter mit einem 3D-Lidar ausgestattet werden, der den Raum unterhalb und oberhalb der Arbeitsebene der 2D-Lidare scannt.

Können IntraBot-Roboter Hindernisse umfahren?

Ja, mobile AMR-Roboter können sich autonom auf definierten Routen und in festgelegten Bereichen bewegen sowie Hindernisse umfahren. Das ist besonders wichtig in Umgebungen, in denen Transportwege zeitweise durch Menschen, andere Fahrzeuge oder Elemente der Infrastruktur blockiert sein können. Diese Funktion erhöht die Prozessflüssigkeit und reduziert Stillstände bei der Ausführung von Transportmissionen.

Können autonome AMR-Gabelstapler Paletten und andere Lasten erkennen?

Ja, IntraBot-Roboter können sich dank eines Vision-Systems präzise gegenüber einer Palette oder einem Korb positionieren. Beim Modell ReachTruck lernt das AI-basierte Vision-System selbstständig neue Lasten kennen. Das erleichtert die Arbeit mit unterschiedlichen logistischen Einheiten und erhöht die Präzision bei der Ausführung von Transportaufgaben.

Können autonome AMR-Gabelstapler an die Anforderungen eines Betriebs angepasst werden?

Ja, Etisoft bietet die Möglichkeit, den Gabelstapler entsprechend den Anforderungen des Kunden zu modifizieren. Der IntraBot Fork 3.0 verfügt über einen modularen Aufbau und wird von Etisoft Smart Solutions in Eigenfertigung hergestellt, was die Anpassung der Lösung an individuelle Anforderungen erleichtert. Das ist besonders wichtig in Betrieben, in denen logistische Prozesse, Lasttypen und Infrastruktur von Standardszenarien abweichen.