SALMA Intralogistik- und Lagersysteme

SALMA ist ein modulares und flexibles System, das speziell für die Automatisierung der Prozesse der Einlagerung, Lagerung, Sortierung und Kommissionierung von Produkten entwickelt wurde. Das System, das AGV, AMR, mobile ACR-Roboter und einen automatischen Depalettierer umfasst, steigert die Effizienz der Lagerprozesse erheblich. Es erhöht die Sortier- und Transportgeschwindigkeit der Waren und reduziert gleichzeitig die Anzahl von Kommissionierfehlern. Das System entlastet insbesondere die Lagerarbeiter von manuellen Tätigkeiten, wie die Ein- und Auslagerung der Behälter in die Regalfächer sowie die Bewegung innerhalb des Lagers. Das SALMA-System ist eine maßgeschneiderte Lösung, die speziell für die Anforderungen der vorgegebenen Anwendung entwickelt und erweitert wird. Das System setzt sich aus den folgenden Geräten, die den Transport, die Lagerung und die Depalettierung automatisieren, zusammen:

ETISALMA ist eine WES-Software (Warehouse Execution System), die den Betrieb des automatischen Lagers in Echtzeit koordiniert und die Lager-, Sortier- und Lieferprozesse steuert. In der Gesamtlösung übernimmt es eine entscheidende Funktion als Bindeglied zwischen dem Lagerautomatisierungssystem und der ERP-Software des Kunden. ETISALMA koordiniert eine Vielzahl unterschiedlicher Logistikträger, die jeweils für die Erfüllung einzelner Aufträge erforderlich sind:

• es generiert Aufträge für das IntraFleet-Robotermanagementsystem,
• es verwaltet die Kommissionierung von Lagerprodukten auf Paletten aus dem Hochlager,
• es verwaltet die Kommissionierung der in LeanLift gelagerten Produkte.

Ein Depalettierer ist für das Auspacken von Paletten mit Fertigwaren zuständig, die in Kunststoffbehältern aus der Produktion kommen. Ein KUKA-Roboterarm, ausgestattet mit einem KLT-Behältergreifer, nimmt die einzelnen Behälter von der Palette und setzt sie auf die Rollenbahnen ab. Er ermöglicht die gleichzeitige Entladung von zwei Paletten auf zwei Förderbänder. Die auf dem Roboter installierte Bildverarbeitungstechnologie ermöglicht die Abnahme von Behältern, auch wenn diese nicht immer perfekt auf der Palette ausgerichtet sind. Im Rahmen des Entnahmeprozesses wird jeder entnommene Behälter mit einem zweiten Bildverarbeitungssystem gescannt und erhält eine eindeutige Nummer, die im System erfasst wird. Die Kennzeichnung von Behältern mit einem nummerierten Etikett und einem 2D-Code gewährleistet eine vollständige Kontrolle über die eingehenden Behälter sowie deren Lokalisierung im Lager.

Die ACR IntraBot Picker sind autonome Roboter, die besondere Aufgaben im Zusammenhang mit dem Transport von Lagerbehältern übernehmen. Ein IntraBot Picker-Roboter fährt selbstständig an das Förderband heran, erkennt die KLT-Behälter, nimmt sie entgegen und transportiert sie in den vorgesehenen Lagerbereich. Anschließend werden die Behälter in die entsprechenden Regale gestellt oder zur Kommissionierung an die dafür vorgesehenen Plätze gebracht. Der mobile Roboter kann bis zu 7 KLT-Behältern mit einem Maximalgewicht von 25 kg auf einmal transportieren.

Eine Besonderheit des IntraBot Pickers ist sein Bildverarbeitungssystem, das es dem Roboter ermöglicht, sich präzise in Bezug auf die Regale und die sonstige Lagerinfrastruktur zu bewegen und zu positionieren. Zudem bestätigt der Roboter mit diesem System, dass er den Behälter mit der korrekten ID-Nummer erkennt.

Die autonomen Gabelstapler AGV/AMR IntraBot Fork 2.0 werden für den Transport von Paletten eingesetzt. Selbstfahrende Gabelstapler bringen Paletten mit fertigen Waren zur Depalettierstation. IntraBotFork 2.0 ist eine innovative Lösung für den sicheren und effizienten Transport von Produkten auf Paletten. Es arbeitet nahtlos mit Menschen und der Lagerinfrastruktur zusammen. Es verfügt über ein fortschrittliches Sicherheitssystem, das unter anderem aus einer Reihe von Sensoren besteht, die Informationen über angetroffene Objekte, sich nähernde Arbeiter und das Vorhandensein von Ladung liefern.

Eine Ergänzung für die selbstfahrenden Gabelstapler sind automatische Palettenlager, in denen leere Paletten angeliefert und abgeholt werden.

Die IntraFleet 4.0-Software dient der Verwaltung von mobilen Robotern, darunter AMR, AGV und ACR. Das IntraFleet-Flottenmanagementsystem ermöglicht die Gestaltung der Logistikprozesse und das Management des Roboterverkehrs unter Berücksichtigung der Infrastruktur der Produktionshalle und des Lagers sowie der sich bewegenden Mitarbeiter. Das IntraFleet-System erstellt anhand von Informationen über den Transportbedarf sowie den aktuellen Status und Standort aller selbstfahrenden Fahrzeuge einen Zeitplan für Logistikaufträge.