Der autonome Gabelstapler IntraBot Fork 2.0 ist nun in Betrieb! Hohe Navigationsgenauigkeit, eine Tragfähigkeit von 1.100 kg und eine zusätzliche Batterie
Ja, er ist schon da! Der IntraBot Fork 2.0, das neueste Produkt von Etisoft Smart Solutions, wurde im Zentralen Lager am Hauptsitz im Diamond Business Park, an der ul. Da Vinci in Gliwice, eingeführt. Der autonome Gabelstapler mit einer Tragfähigkeit von 1.100 kg liefert Paletten mit Materialien direkt vom Rohstofflager zu den Hochvolumen-Etikettenherstellungsmaschinen. Das FTS führt auch Aufgaben aus, bei denen es die hergestellten Produkte unter der Maschine aufnimmt. Paletten mit fertigen Etikettenrollen werden von einem mobilen Roboter zum Fertigwarenlager transportiert.
Wie funktioniert der von Etisoft Smart Solutions entworfene autonome Gabelstapler?
Der oben beschriebene Prozess ist der erste, den wir mit dem IntraBot Fork 2.0 automatisieren wollten. Die Aufgabe dieses Transportroboters wird es sein, 100 bis 150 Paletten pro Tag zu transportieren.
Die Missionen des mobilen Roboters werden auf Abruf von den Maschinenbedienern über den Panel-Computer des etiSZOP-Systems ausgelöst, das an jeder Produktionsstation bei Etisoft installiert ist. Die Integration des IntraFleet-Roboter-Missionsmanagementsystems in die bestehenden Bedienfelder an den Maschinen ist für die Bediener sehr bequem und erfordert keine Investitionen in neue Computer.
Ein Produktionsmaschinenbediener kann jederzeit die Abholung einer vollen Palette von Produkten bestellen. Innerhalb weniger Minuten wird der Roboter die Palette abholen und sicher zum Empfangsbereich des Fertigwarenlagers transportieren.
Sicherheit – was für uns äußerst wichtig ist. Der AGV ist ein kooperativer Gabelstapler, was bedeutet, dass er sich auf denselben Wegen bewegt, auf denen auch Mitarbeiter gehen. Das proprietäre Navigationssystem des Roboters nutzt laserbasierte räumliche Kartierungssysteme. Diese Geräte, die vom autonomen Sicherheitssystem des Roboters verwendet werden, stellen sicher, dass der sich bewegende AGV Hindernisse auf seinem Weg, einschließlich anderer Benutzer der Route, vermeidet. Wenn das Umgehen des Hindernisses unmöglich ist, wird das Sicherheitssystem den Roboter sicher anhalten.
Tests, die während der Einführung des Roboters durchgeführt wurden, zeigten die hohe Präzision der Navigation des Fork 2.0. Dazu trägt die speziell entworfene Aufhängung des Antriebsrads des Gabelstaplers bei, die das Risiko von Antriebsschlupf eliminiert. Das große gefederte Antriebsrad ist auch ideal, um kleinere Unebenheiten zu bewältigen, ohne dass man sich Sorgen machen muss, den teuren Antrieb des Gabelstaplers zu beschädigen.
In dieser Hinsicht schneidet die robuste Fork 2.0-Lösung im Vergleich zu anderen selbstfahrenden AGVs auf dem Markt hervorragend ab. Das Aufhängungsdesign ist so clever durchdacht, dass es ermöglicht, das Antriebsrad im Servicemodus über die Bodenoberfläche zu heben. Dadurch kann der Roboter, gestützt von den Stützrädern, leicht geschoben werden. Diese Funktion wird sowohl von den Service- als auch von den Wartungsteams sehr geschätzt.
Unser Modell des autonomen Transportfahrzeugs ist mit einer zusätzlichen Batterie ausgestattet, die die Betriebszeit des AGV ohne Nachladen verdoppelt. Dadurch kann der Gabelstapler 16 Stunden am Stück betrieben werden!
Im Leerlauf fährt der Gabelstapler automatisch zur Ladestation – das IntraFleet-System überwacht den Energieverbrauch des AGV und verwaltet bei Bedarf dessen Aufladung. Das hydraulische Palettenhebesystem ist eine erprobte Lösung, die jahrelang störungsfreien Betrieb gewährleistet. Der Wartungszugang zur Hydraulikpumpe wird durch ein spezielles Inspektionsfenster erleichtert.
Fork 2.0 auf dem Weg zur vollständigen Automatisierung des Etisoft-Lagers
Der Einsatz des autonomen Fahrzeugs IntraBot Fork 2.0 ist ein wichtiger Schritt auf dem Weg zur Automatisierung der Logistikprozesse bei Etisoft. Wir planen, weitere Logistik- und Lagerprozesse mit dem erwähnten AGV-Modell zu automatisieren. Bald werden wir zwei weitere Forks 2.0 in unseren Lagern einsetzen – darüber können Sie in unserem nächsten Artikel lesen.
Einsatz eines mobilen Roboters – wir laden Sie zur Zusammenarbeit ein!
Der Transport von Paletten und anderen logistischen Einheiten, die mit einer EUR-Palette kompatibel sind, ist ein häufig auftretendes Problem an der Schnittstelle zwischen Produktion und Lager. Der Einsatz eines Roboters in diesem Bereich reduziert den Umfang der mühsamen, schwierigen und monotonen Arbeiten für die Mitarbeiter. Wenn Sie ähnliche Prozesse in Ihrem Werk automatisieren möchten, laden wir Sie zur Zusammenarbeit ein. Wir teilen gerne unsere Erfahrungen beim Einsatz eines Produktions-AGVs in unserem Werk, und die Spezialisten von Etisoft Smart Solutions werden Ihre Prozesse untersuchen und eine Lösung vorschlagen, die auf Ihre Bedürfnisse zugeschnitten ist.
